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구글‘제미나이 로보틱스 2’공개 구글 딥마인드가 30일(현지 시각) 공개한 차세대 로봇 AI‘제미나이 로보틱스 2′를 탑재한 휴머노이드(인간형) 로봇.'탁상요 조명'의 불을 끄는 작은 스위치를 로봇이 정교하게 조작하고 있다./구글 
“물뿌리개를 아래쪽 선반 초록색 통에 넣어줘”.
사람이 지시하자 로보틱스 기업‘앱트로닉’의 휴머노이드(인간형) 로봇‘아폴로 2′가 테이블 앞으로 걸어갔다.물뿌리개를 집은 뒤 몸을 돌려 선반으로 이동하고,로또1등지역무릎과 허리를 굽혀 아래쪽에 놓인 초록색 통 안에 이를 내려놨다.
이 로봇엔 구글 딥마인드가 개발한 차세대 로봇 인공지능(AI)이 적용됐다.30일(현지 시각) 구글은 발끝부터 손끝까지 몸 전체를 제어하고,여러 로봇이 팀을 이뤄 함께 작업할 수 있는 차세대 로봇 AI 모델군‘제미나이 로보틱스 2′를 공개했다.
새로 발표한 모델군에는 총 3개의 AI 모델이 포함됐다.로봇의 실제 움직임을 담당하는 행동 모델‘로보틱스 2′,주변을 이해하고 작업 순서를 짜는 추론·계획 모델‘로보틱스 ER 2′,인터넷 없이 로봇 안에서 작동하는 경량 행동 모델‘로보틱스 온디바이스 2′ 등이다.가령 방을 정리하라는 지시를 받으면‘로보틱스 ER 2′가 방 안을 살펴 어떤 물건부터 치울지 작업 순서를 짠다.이어‘로보틱스 2′가 이 계획을 걷기와 몸 굽히기,팔 뻗기,물건 집기 같은 실제 동작으로 바꾼다‘로보틱스 온디바이스 2′는 인터넷 연결이 없는 상황에서도 로봇 내부에서 이런 동작을 수행하도록 한다.
새 모델의 핵심은 로봇의 일부 관절이 아닌 몸 전체를 AI가 통합 제어한다는 점이다.기존 로봇 AI가 팔과 손 중심의 제한적인 동작에 머물렀다면,이번에는 걷고 몸을 굽히고 균형을 잡는 전신 동작까지 하나의 AI 모델이 통제하도록 범위를 넓힌 것이 가장 특징이다.
구글이 공개한 시험에서 새 AI를 탑재한 휴머노이드가 물체를 선반에서 꺼내는 작업의 성공률은 76.3%였다.테이블 위 물체를 집는 작업은 68.4%,바닥에 놓인 물체를 집는 작업은 45.7%였다.
‘제미나이 로보틱스 2′는 휴머노이드의 다섯 손가락,22자유도의 로봇 손을 움직여 전구를 돌려 빼거나 쓰레기봉투의 매듭을 묶고 지퍼백을 밀봉할 수 있다.구글에 따르면 시험 성공률은 전구 풀기 92%,쓰레기봉투 묶기 44%,지퍼백 밀봉 40%였다.
이번 업데이트에서는 여러 로봇이 서로 소통하며 협업하는 기능도 추가됐다‘로보틱스 ER 2’는 중앙 지휘자처럼 전체 작업을 쪼개 각 로봇에 배분한다.한 로봇이 혼자 처리하기 어려운 작업을 종류가 다른 여러 로봇이 나눠 맡을 수 있다.휴머노이드가 여러 기종을 하나의 작업 팀처럼 운영하는 방향으로 확장되고 있는 것이다.
구글은 형태와 센서,관절 수가 전혀 다른 새로운 양팔 로봇에도 200개 미만의 작업 사례와 몇 시간의 추가 학습만으로 해당 모델을 적용할 수 있다고 설명했다.로봇마다 처음부터 별도의 AI를 개발해야 했던 기존 방식에서 벗어나,하나의 모델을 여러 종류의 로봇에 빠르게 옮겨 쓰겠다는 전략이다.
캐롤리나 파라다 구글 딥마인드 로보틱스 총괄은 “제미나이 로보틱스 2는 지능형 전신 제어와 정교한 손동작,로또1등지역여러 로봇의 협업을 가능하게 한다”고 했다.
